谢传锋

• 1:中央电大 主讲教师

摘要(Abstract)：

<正> 第十七章.虚位移原理一、内容小结虚位移原理是静力学的普遍原理,它给出了质点系平衡的必要充分条件。1.约束及其分类(1)约束的定义限制质点系位置和运动的条件称为约束。(2)约束的分类限制质点系位置的约束称为几何约束,限制质点系速度的约束称为运动约束。约束方程中不显含时间t的约束称为定常约束,约束方程中显含时间t的约束称为非定常约束。

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作者(Author): 谢传锋

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